临机制变

lín jī zhì biàn
百题词典 成语 临机制变成语详解
临到时机，制定应变计划。
作谓语、宾语、定语；指随机应变
《周书•陆腾传》："必望临机制变，未敢顶陈。"
夫临机制变，又何可数？唐•吴武陵《上韩舍人行军书》
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lín临
jī机
zhì制
biàn变
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四字成语临阵磨枪临危不惧临难不避临危不乱临水登山
五字成语临时抱佛脚临阵带兵书