《史记·留侯世家》：“父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复返，曰：‘孺子可教矣。’”

张良与韩信、萧何，并称为“汉初三杰”。刘邦曾说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”刘邦称赞张良有雄才大略，张良在小小的军帐之内做出的正确部署，决定了千里之外战场上的胜利。

张良在年轻的时候，曾巧遇一位老人。老人的一只鞋掉到了桥下，他要张良帮他把鞋子捡上来。张良把老人的鞋捡上来之后，老人对张良说：“来，给我穿上。”张良恭敬地帮老人把鞋穿好。老人没说一句感谢的话，便向前走了。走了一里多路以后，老人又返回来找张良。他对张良说：“小伙子，看来你是很有前途的人，值得我来指教。五天之后的黎明，我们在这里再相见。”

五天之后，天刚刚亮，张良便向桥边走去。可是，老人比他还要早。等候在桥边的老人责备张良来得太晚，说：“年轻人怎么能比老人来得更晚呢？今天你迟到了，五天之后你再来吧。”

又过了五天，张良这次起得更早了。公鸡喔喔啼的时候，他来到了桥边。老人已经站在桥上等他了。张良惭愧地看着老人，老人对他摆摆手：“你回去吧，五天之后再来。”

张良下定决心一定要比老人早到。半夜，月儿正挂在天上的时候，张良就来到了桥上等候。过了一会儿，老人也来了。老人高兴地说：“这样做才对啊！”老人从怀里掏出一部书，郑重地交到张良手上，并告诉张良，他叫黄石公。黄石公指着这部书说：“《太公兵法》是当年姜太公辅佐周武王灭商的时候用兵的策略，你好好地研读它，就可以辅佐未来的天子建功立业了。”

张良悉心研究《太公兵法》，最终成为刘邦的重要谋士，为汉朝的建立立下了显赫的功劳。

“孺子可教”就来自这个故事。“孺子”是指小孩子。这个成语后来形容年轻人有出息，可以造就。