周武王、成王时，肃慎氏来贡楛矢、石砮，因有"肃慎之矢"之称。后遂以为典实。《国语•鲁语下》："此肃慎氏之矢也。昔武王克商，通道于九夷、百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。於是肃慎氏贡楛矢、石砮，其长尺有咫。"南朝