晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰："吾枕戈待旦，志梟逆虏，常恐祖生先吾著鞭。"见《晋书•刘琨传》。后以为争先的典实。亦泛指先行。清林则徐《送嶰筠赐环东归》诗："得脱穹庐似脱围，一鞭先著喜公归。